暑假在家吹冷氣、打電動？或許你也可以成為Maker，打造一個機器人。19日登場的COSCUP開源人年會上，剛從國立聯合大學畢業的RB魔人（田嘉翔）秀出蝎子史加納機器人，就是在去年暑假，他與另外3位伙伴只花2個月打造的成果。

圖說：RB魔人與伙伴用了去年的暑假，成功打造出蝎子史加納機器人。（圖片來源：詹子嫻攝）

機器人是臺灣科技圈近期最夯的話題，而且對多數喜愛看鋼彈、鋼鐵人的男生來說，對機器人更是懷有一股熱情，一看到RB魔人的名字，大概就可猜到與機器人有關，RB就是RoBoard （機器人專用控制板）的縮寫。

他在去年暑假與朋友取材于知名電玩《英雄聯盟》，成功做出一臺具備6只腳的蝎子史加納機器人，并在COSCUP年會上實際操作，吸引不少人聆聽，座無虛席。

圖說：COSCUP年會上的機器人分享議程時段，吸引許多同好前來聆聽，座無虛席。（圖片來源：詹子嫻攝）

RB魔人表示，一開始光是想要做什幺主題、哪一個角色就花了半個月，伙伴們花了一周時間，負責機構設計、畫圖，接著則是製作實體，使用鋁板打造主要機構之外，也利用3D列印技術，做出史加納的頭與外殼，最后，他只剩最后一周時間可以寫程式，時間相當緊湊。

圖說：蝎子史加納機器人實際操作，相當吸睛。（圖片來源：詹子嫻攝）

不過，「製作過程最困難的是學數學」，RB魔人笑說，由于他大學念的是資管系，機器人程式撰寫涉及正、逆運動學，偏向電機或資工系，「真的動手做之后，才發現需要學很多東西」。

正也因為心中對機器人充滿興趣，加上喜歡寫程式，RB魔人在大學期間就陸陸續續就開始做機器手臂，而且在大二時，他就主動爭取參與DM&P公司舉辦的實習計畫，后來更成為長期實習生，就一直在研究機器人。

圖說：蝎子史加納機器人。（圖片來源：詹子嫻攝）

RB魔人表示，實作機器人其實要花不少錢，不論是採購控制板、馬達等零件、或是3D列印設備，都不是一般學生負擔的起，所以爭取實習機會后，許多零件就能夠有企業支持，以他做的蝎子史加納機器人為例，光是零件的採購至少就要花4萬元以上。

COSCUP開源人年會為全臺最大的開源社群盛會，今年進入第九屆，并以「Make Things Happen」為主題，分享Open Source Maker、Open Governance以及Open Data的應用與發展趨勢，共吸引超過1,500位軟體開發人員、數十家科技大廠贊助。

文章來源：機房監控 http://www.99yxj.com.cn